1: milleks see on?
Süsteem abistab automaatselt parkimist ja isegi parkimiskohtadelt väljumist, ilma et oleks vaja käsitsi juhtida.
2: Eelised:
Automaatparkimine on mugav uutele juhtidele ja säästab vaeva kogenud juhtide jaoks.
See aitab vältida parkimisvigadest põhjustatud kriimustusi ja kokkupõrkeid.
3: Väärarusaamad:
Isegi automaatsete parkimissüsteemide abil on juhi tähelepanu endiselt vajalik ning vajalik on vaatlus ja kinnitus.
Kõiki vahesid ei saa kasutada automaatseks parkimiseks; süsteemi nõuete täitmiseks tuleb reserveerida lisaruumi.
Automaatne parkimine nõuab siiski mõningaid juhi sisestusi, nagu näiteks pidurite juhtimine ja juhiste järgi sobiva käigu vahetamine. Süsteem seiskub koheselt, kui juht sekkub, näiteks juhtimine.
4: Kas teadsid?
Pärast automaatse parkimissüsteemi aktiveerimist otsib sõiduk tavaliselt sobivaid parkimiskohti. Kõik parkimiskohad ei ühildu automaatse parkimisega. Tänapäeval toetavad süsteemid mitte ainult paralleelset parkimist, vaid ka risti parkimist.
Erinevatel automudelitel ja kaubamärkidel on automaatsete parkimissüsteemide aktiveerimiseks erinevad meetodid ja tingimused.
Kui lehed, praht või jää katavad äärekivi, võib parkimisabisüsteemil olla raskusi äärekivi äratundmisega. Lisaks võivad lehed ja jää põhjustada ultrahelisignaalide märkimisväärset hajumist, põhjustades nõrku kajasignaale, mis võivad põhjustada vigu.
Kui parkimiskohal on väikesed takistused, näiteks pollarid, ei pruugi süsteem neid tuvastada ja ruumi vabaks pidada. Sõiduki kiiruse vähendamine võib suurendada süsteemi võimet tuvastada parkimiskohal olevaid väikseid esemeid.
5: tehniline põhimõte:
Sõiduki ümber paiknevad radarandurid mõõdavad auto ja ümbritsevate objektide vahelist kaugust ja nurki. Seejärel arvutab pardaarvuti tööprotseduuri ja reguleerib rooli liikumist vastavalt sõiduki kiirusele.
Süsteem koosneb keskkonnaandmete kogumise süsteemist, keskprotsessorist ja sõidukistrateegia juhtimissüsteemist. Keskkonnaandmete kogumise süsteem sisaldab pildihõivesüsteemi ja pardal asuvat kaugustuvastussüsteemi, mis koguvad ümbritsevate objektide pildi- ja kaugusandmeid ning edastavad need andmeliinide kaudu keskprotsessorile.
Keskprotsessor analüüsib kogutud andmeid, et määrata kindlaks auto hetkeasend, sihtasend ja ümbritsevad keskkonnaparameetrid. Nende parameetrite põhjal koostatakse automaatse parkimise strateegia ja teisendatakse see elektrilisteks signaalideks.
Sõiduki strateegia juhtimissüsteem võtab vastu elektrilisi signaale ja juhib auto liikumist (nt nurka ja suunda), kuni see pargib ettenähtud kohta.
6: Lisateavet:
Erinevad automaatsed parkimissüsteemid kasutavad sõiduki ümber olevate objektide tuvastamiseks erinevaid meetodeid. Mõned süsteemid paigaldavad andurid eesmise ja tagumise kaitseraua ümber, mis toimivad nii saatjate kui ka vastuvõtjatena. Need andurid kiirgavad signaale, mis peegelduvad tagasi, kui auto ümber on takistusi. Seejärel kasutab pardaarvuti signaalide vastuvõtmiseks kuluvat aega takistuste asukoha määramiseks. Teised süsteemid kasutavad takistuste tuvastamiseks kaitseraudadele paigaldatud kaameraid või radareid. Lõpptulemus on aga sama: auto tuvastab pargitud sõidukid, mõõdab parkimiskoha suurust ja määrab kauguse äärekivist, võimaldades sõidukil ise parkida.
